机械手臂的优点和缺点是什么？

机械手臂的优点和缺点如下：

1、优点

机械手臂可以实现重复性的动作，可以高效地完成大量重复性的任务，实现高精度的加工；机械手臂可以有效地提高生产效率，可以替代人力完成大量的重复性的任务；机械手臂可以在环境恶劣的条件下运行，可以替代人工在恶劣环境下作业1；机械手臂可以按照预定的程序精确地执行任务，避免了人为操作中的误差；机械手臂可以持续工作，不会因疲劳而影响工作效率；机械手臂可以避免人类暴露在危险环境中的情况。

2、缺点

机械手臂的购买和安装成本较高，对于小型生产线可能不经济；机械手臂的控制和编程比较复杂，需要较多的技术支持；机械手臂的负载能力有限，一般只能搬运可承受范围内的轻质货物；机械手臂不能随意适应新的任务和环境，可能需要进行重新编程；机械手臂由于其复杂的结构，故障率相对较高。