机械臂是一个六关节机械臂,六个伺服电机分别驱动六个关节转动,主控制系统控制六个伺服电机实现机械臂空间复杂运动。实现了对不同大小,颜色,二维码等目标物品的识别,按指令进行分类、抓取、搬移等动作。下面有关“三、五轴机械臂”的特点,一起看看:
一、
三轴伺服大型横走式机械手
特点
·三轴AC伺服马达驱动,定位精准,高速度,顺畅。
·实现多点停放和排列功能。
·自动装箱堆栈。
·模内贴标签。
·埋入镶件及取出功能。
·快速取出
·节省能源
·群组管理
二、
五轴高速机械手
特点
·五轴AC伺服马达驱动,定位精准,高速度,顺畅。
·实现多点停放和排列功能。
·自动装箱堆栈。
·模内贴标签。
·埋入镶件及取出功能。
·快速取出,节省能源,群组管理,可增加副臂用于三片模,副臂上下/副臂引拔:气缸驱动。
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